Исследователи из ETH Zurich показали, что роборуке не нужны тысячи примеров, чтобы научиться писать.
Робокисть ORCA всего 18 секунд двигает пальцами, наблюдая, как смещается кончик ручки, и этого хватает, чтобы вывести буквы и фигуры. Камера фиксирует положение ручки, алгоритм в реальном времени вычисляет связь между движением суставов и траекторией письма. Никаких просчетов сложной физики контакта — только наблюдение и мгновенная коррекция.
Источник: reddit.com
Авторы подают это как альтернативу обучению с подкреплением и имитационному обучению, которые требуют сотни часов данных и мощные вычислители. Их система работает на обычном ноутбуке, что делает подход пригодным для протезов и компактных роботов, которым нужна точная моторика без дорогих тренировок.
Исследователи предложили необычный способ объединять разнородные медицинские данные, чтобы прогнозировать ухудшение состояния пациента в реанимации.
Они собрали информацию о 54 тыс. взрослых: показатели жизненных функций, анализы, ЭКГ, снимки грудной клетки и текстовые записи врачей. Все эти данные преобразовали в изображения и сжали в единую «визуальную память» пациента — вектор из 1024 чисел. По нему ИИ пытался предсказывать состояние человека в ближайшие 3–48 часов.
Лучше всего модель справилась с прогнозом смерти в течение 48 часов: показатель точности достиг 0,852 (0,5 — случайное угадывание, 1 — идеальное предсказание). ИИ также заранее замечал риск острого повреждения почек, органных сбоев и мог прогнозировать вероятность скорой выписки из реанимации.
При этом ценность работы не столько в точности прогноза смерти — обычные статистические модели дают сопоставимые результаты. Главное — ученые показали, что одна ИИ‑система может одновременно обрабатывать совершенно разные типы данных. Теоретически на вход можно добавлять новые исследования, а на выходе получать ясный график прогноза состояния пациента.
NASA почти неделю настраивало технику, чтобы снять место, куда врезалась вторая ступень Falcon 9, запущенная полтора года назад. Но кадры того стоили — это самые чёткие снимки кратера, которые не смогли сделать ни телескопы на Земле, ни другие аппараты.
Ступень ударилась о Луну 5 августа 2026 года. До этого она участвовала в январском запуске миссии Blue Ghost Mission 1 от Firefly Aerospace. Зонд LRO смог снять место падения только 11–12 августа — через шесть дней. Инженерам пришлось наклонять аппарат при каждом пролёте на высоте около 96 км. При скорости 1,6 км/с ошибка в 10 секунд уводила бы нужный участок на 16 км от центра кадра.
Источник изображений: NASA
Серия снимков при разных углах освещения помогла NASA точно измерить кратер: диаметр около 18 метров, глубина меньше 3 метров. Снимали узкоугольной камерой Narrow-Angle Camera, которая видит объекты размером примерно 0,9 метра. Разные положения Солнца подсветили рельеф и структуру выбросов.
Вокруг кратера — светлые и тёмные лучи. Тёмные — это старый реголит, который годами обрабатывали солнечный ветер, космические лучи и микрометеориты. По оценке учёных, удар выбросил материал с глубины около 45 см. Светлые участки — свежее вещество, поднятое с большей глубины.
Источник изображений: NASA
Место падения нашли благодаря совместной работе независимых астрономов, NASA и южнокорейской миссии Danuri. Камера LUTI сфотографировала кратер через несколько часов после удара и показала, что расчётная точка промахнулась примерно на километр. После анализа снимков LRO NASA уточнило координаты и отметило, что наблюдение стало реальной проверкой методов прогнозирования столкновений космических объектов.
