Исследователи из ETH Zurich показали, что роборуке не нужны тысячи примеров, чтобы научиться писать.
Робокисть ORCA всего 18 секунд двигает пальцами, наблюдая, как смещается кончик ручки, и этого хватает, чтобы вывести буквы и фигуры. Камера фиксирует положение ручки, алгоритм в реальном времени вычисляет связь между движением суставов и траекторией письма. Никаких просчетов сложной физики контакта — только наблюдение и мгновенная коррекция.
Авторы подают это как альтернативу обучению с подкреплением и имитационному обучению, которые требуют сотни часов данных и мощные вычислители. Их система работает на обычном ноутбуке, что делает подход пригодным для протезов и компактных роботов, которым нужна точная моторика без дорогих тренировок.
